前言

為滿足客戶對(duì)AS600M主軸伺服系統(tǒng)的使用需求，阿爾法公司現(xiàn)上線AS600M上位機(jī)調(diào)試軟件，主要功能有參數(shù)讀寫(xiě)，波形監(jiān)控，遠(yuǎn)程控制，故障檢測(cè)，參數(shù)批量上傳下載等。現(xiàn)將調(diào)試軟件的使用方法作簡(jiǎn)要介紹。

一、硬件連接

1.準(zhǔn)備電腦、網(wǎng)線、RJ45接頭、USB轉(zhuǎn)485接頭。

2.硬件接線方法：RJ45接口插在驅(qū)動(dòng)器的CN1接口，網(wǎng)線另一端的6腳接USB轉(zhuǎn)485接頭的RS485+，7腳接RS485-，USB口接電腦。下圖為驅(qū)動(dòng)器CN1接口排列順序。

二、安裝上位機(jī)調(diào)試軟件并連接電腦通訊

1.打開(kāi)上位機(jī)安裝文件，完成安裝過(guò)程。

2.安裝完畢后，點(diǎn)擊運(yùn)行圖標(biāo)，啟動(dòng)程序。

3.“請(qǐng)選擇產(chǎn)品配置”選擇AS600M。

4.通信設(shè)置：點(diǎn)擊“通信端口設(shè)置”，選擇串口號(hào)（與之匹配的串口），設(shè)置波特率、驅(qū)動(dòng)器地址、校驗(yàn)方式參數(shù)，分別與驅(qū)動(dòng)器Pb.00（波特率選擇）、Pb.01（本機(jī)地址）、Pb.02（奇偶校驗(yàn)選擇）的參數(shù)一致。

5.點(diǎn)擊“打開(kāi)串口”和“回路測(cè)試”，右側(cè)“回路測(cè)試”結(jié)果出現(xiàn)“通信正常”，則表示驅(qū)動(dòng)器和上位機(jī)通訊成功，可進(jìn)行下一步操作。

三、上位機(jī)調(diào)試軟件功能介紹

1.實(shí)時(shí)參數(shù)讀寫(xiě)

點(diǎn)擊“實(shí)時(shí)參數(shù)讀寫(xiě)”，出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)參數(shù)，此功能類(lèi)似驅(qū)動(dòng)器鍵盤(pán)操作方式，可同時(shí)查看較多參數(shù)，也可進(jìn)行相關(guān)參數(shù)修改

2.實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控

點(diǎn)擊“實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控”，可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的遠(yuǎn)程控制（啟停、正反轉(zhuǎn)和故障復(fù)位），也可方便查看驅(qū)動(dòng)器相關(guān)AI、AO、DI、DO狀態(tài)和數(shù)據(jù)，

3.實(shí)時(shí)故障信息

點(diǎn)擊“實(shí)時(shí)故障信息”，可方便查詢驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前故障信息。

4.波形監(jiān)測(cè)

上位機(jī)軟件提供了簡(jiǎn)易示波器功能，點(diǎn)擊“四通道示波器”，可同時(shí)監(jiān)測(cè)4路相關(guān)數(shù)據(jù)波形。在實(shí)際故障分析和故障排查過(guò)程中，可以提供較強(qiáng)的數(shù)據(jù)支持。

某一現(xiàn)場(chǎng)的波形圖

5.數(shù)據(jù)上傳下載

上位機(jī)軟件具備批量上傳和下載參數(shù)功能。點(diǎn)擊“參數(shù)上傳下載”，出現(xiàn)如下界面。

如將此驅(qū)動(dòng)器參數(shù)上傳至電腦，點(diǎn)擊“上傳至-PC”，上傳完成后，參數(shù)數(shù)據(jù)保存在電腦里。

如將電腦保存的參數(shù)下載到此驅(qū)動(dòng)器，先打開(kāi)文件，再點(diǎn)擊“從PC-下載”，下載完成后，電腦保存的參數(shù)下載到此驅(qū)動(dòng)器。

實(shí)際應(yīng)用：批量修改同機(jī)型參數(shù)。步驟，先修改一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，再上傳至電腦，電腦再一次性將參數(shù)下載到每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，節(jié)省大量的時(shí)間，也避免錯(cuò)誤出現(xiàn)。