自動扶梯是商場﹑車站﹑機場普遍使用的一種載人提升設(shè)備。
一、概述
自動扶梯是商場﹑車站﹑機場普遍使用的一種載人提升設(shè)備。某商場有兩臺自動上下扶梯，未進行調(diào)速控制的自動扶梯只能以額定速度空轉(zhuǎn)，這樣運行很不經(jīng)濟，浪費大量的電能，而且，鏈條、皮帶磨損大、維修周期短，給正常使用帶來了不少麻煩。因此對自動扶梯進行變頻調(diào)速改造，在無人乘坐時降低速度運轉(zhuǎn)，有人乘坐時再平穩(wěn)地加速到額定速度運轉(zhuǎn)，這樣，可減低鏈條、皮帶的磨損；轉(zhuǎn)速降低后，電機的輸出功率大幅度減少，帶來了一定的節(jié)能效果。無人乘坐的時間越長，節(jié)能的效果越顯著。
二﹑工作原理
一般使用的是11kW（四極）交流電機傳動，經(jīng)減速箱減速后拖動自動扶梯運轉(zhuǎn)。兩臺扶梯一臺作為上行，另一臺作為下行，運行一段時間后就人為地進行交換，即上行的交換為下行，下行的交換為上行運轉(zhuǎn)。在運行過程中，顧客的流量在不同時段有較大的差別，有時乘自動扶梯可能一個人也沒有。由于顧客到來具有隨機性用兩臺6000 通用型變頻器控制自動扶梯的電機，載客運行時變頻器設(shè)置為外端子控制，速度控制設(shè)置為多段方式，即設(shè)置正常運行頻率（50Hz）﹑減速運行頻率（15Hz）。檢修(爬行)時，運行頻率較低，大約在25Hz 左右。每一臺自動扶梯的入口﹑出口都要安裝紅外傳感器。將這兩個傳感器的輸出接到變頻器內(nèi)定時器的輸入端上。自動扶梯運行時，斷開出口傳感器的信號。無人乘坐時電梯的減速運行 ，假定傳感器監(jiān)測到有人走向扶梯，一般傳感器的監(jiān)測距離為6m，地面距離大約為4.2m，人走過這段距離約需要t0=5s 左右，這段時間內(nèi)，變頻器從15Hz 運轉(zhuǎn)加速到50Hz，為安全考慮，必須在人踏上扶梯之前應(yīng)完成加速，加速時間為t2。人踏上到走下扶梯的時間為t1。當有人走進入口時，傳感器信號送到定時器，定時器常開觸點閉合，變頻器開始加速至正常速度運行，同時計時器開始計時，在（t0+t1+t2）秒內(nèi)有人走進入口，傳感器輸入的信號對計時器復(fù)位并重新開始計時，扶梯就一直以正常速度運行。在（t0+t1+t2）秒內(nèi)，無人走進入口時，經(jīng)過（t0+t1+t2）秒變頻器降速到15Hz 運行，扶梯自動轉(zhuǎn)換到慢速運行。
三、系統(tǒng)配置
注：UP、DN 選用歐姆龍光電傳感器
四、改造收益
1 節(jié)電
2 投資回報期