一、概述
在公司成立十二周年之際，阿爾法AS100交流伺服在上海工博會上正式發(fā)布。AS100的誕生標(biāo)志著阿爾法正式進(jìn)軍運動控制領(lǐng)域。經(jīng)過近兩年的研發(fā)、測試、試用、試銷AS100交流伺服已經(jīng)成功地應(yīng)用在機床、機械手、切割機、包裝機、繞線機等領(lǐng)域。
二、AS100交流伺服接線方法
AS100交流伺服在硬件設(shè)計及軟件開發(fā)的時候充分考慮到使用的便捷性，在使用的時只需簡單的連接及參數(shù)配置便可以運行。下面介紹一下AS100的接線方法。
1、 電氣連接
伺服在大部分應(yīng)用領(lǐng)域中基本上都工作在位置模式，下面以位置模式為例講解AS100的接線方法。
圖1
如圖1所示L1、L2、L3是驅(qū)動器的主回路電源輸入接口。
5.5A及以下的驅(qū)動器支持單相或三相220V輸入。如果單相輸入時接到L1和L2、三相輸入接單L1、L2、L3。LC1、LC2是控制回路電源輸入接口，使用時接入220VAC。B1、B2、+是制動電阻接口，如果在不需要外接制動的情況下直接使用出廠時配備的插座插上使用內(nèi)部制動器便可。U、V、W、PE是電機主回路輸出接口。使用時直接和電機的U、V、W、PE一一對應(yīng)接上（注意：U、V、W相序不能接錯）。CN1是電機編碼器接口，電機編碼器上有與之對應(yīng)的信號，按對應(yīng)關(guān)系接上。CN2是控制信號接口，圖2提供一種簡易的接法。如果應(yīng)用時需要用到更多的控制及檢測信號可以參照說明書。地線是必須要接的，使用時將地線接到接地端子上。
圖2
三、AS100交流伺服優(yōu)點
1、采用電機控制專業(yè)數(shù)字信號處理器DSP和超大規(guī)?？删幊涕T陣列CPLD等數(shù)字控制技術(shù)集成度高，可靠性好、體積小、易于安裝。
2、采用優(yōu)化PID控制算法、提高了位置和速度控制的精度和動態(tài)性能。
3、采用最新智能功率器件IPM/SPM,具有完善的保護(hù)功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。
4、調(diào)速范圍廣：最低轉(zhuǎn)速可到0.1轉(zhuǎn)/分，調(diào)速范圍可達(dá)1:10000。
5、超強的過載能力，轉(zhuǎn)矩過載能力可達(dá)三倍額定負(fù)載。
6、高動態(tài)響應(yīng)，突加負(fù)載轉(zhuǎn)速波動小。
7、全數(shù)字控制，使用簡單、靈活，具有位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種基本運行方式。
8、全系列內(nèi)置制動單元和制動電阻，也可外配制動電阻。
9、脈沖輸出可任意分頻，輸出脈沖穩(wěn)定、精確。
10、監(jiān)視功能齊全，方便用戶調(diào)試和故障診斷。
